夏至西周，境內(nèi)有褒國。
先后屬梁州、雍州。
春秋戰(zhàn)國時(shí)境內(nèi)為南鄭地，先后分屬巴蜀、秦國。
前312年，秦始置漢中郡（治所在今安康市境內(nèi)）隸之。
東漢初，郡治遷于南鄭（今漢中）。
東漢末，張魯割據(jù)漢中，改為漢寧郡；建安二十年（215），曹操征降張魯，又改為漢中郡；建安二十四年（219），劉備據(jù)漢中，仍設(shè)漢中郡。
三國魏景元四年（263）魏滅蜀，分梁、益2州，梁州領(lǐng)8郡，治于南鄭。
晉太康十年（289）改設(shè)漢國，不久即廢。
南北朝時(shí)，漢中先后屬劉宋、蕭齊、北魏、蕭梁、西魏、北周，境內(nèi)設(shè)梁州、興州（今略陽縣）、洋州（今西鄉(xiāng)縣），并僑置秦州及70多僑縣。
隋初，境內(nèi)仍置梁、興、洋州，后改為漢川郡、順政郡、洋川郡。
唐代設(shè)梁州總管府，后改為都督府，下設(shè)梁、興、洋、集4州；貞觀元年（627），廢府設(shè)道，漢中屬山南道；開元二十一年（733），山南道分為東、西2道，漢中屬山南西道，道治設(shè)于南鄭（漢中）；天寶元年（724）設(shè)漢中郡、洋川郡、順政郡；后又改為梁州、洋州（今洋縣）、興州；興元元年（784）改梁州為興元府，道、府同治于南鄭，開我國歷史上用帝王年號命府名之先河，興元府地位同于京都長安、東都洛陽、北都太原；五代十國時(shí)期，前蜀、后唐、后蜀先后據(jù)有漢中，仍設(shè)興元府及洋、興2州。
北宋至道三年（997）境內(nèi)置興元府及洋、興2州，屬峽西路。
熙寧五年（1072）設(shè)利州路及所屬興元府，治所均設(shè)于漢中。
利州路轄秦嶺以南、長江以北地區(qū)。
南宋紹興十年（1141）分利州路為東、西2路，東路治設(shè)于興元（漢中)，西路治設(shè)于興州（略陽）；后利州東、西路幾經(jīng)分合。
元代設(shè)興元路于漢中，為隸屬于陜西之始。
明洪武三年(1370)改路為府，設(shè)漢中府。
清代設(shè)陜安道于漢中。
1913年設(shè)漢中道。
1928年廢道，縣直隸于省。
1935年，設(shè)立陜西省第六行政督察區(qū)。
1949年12月6日，漢中解放，設(shè)陜甘寧邊區(qū)陜南行政區(qū)漢中分區(qū)。
1951年2月，撤銷陜南行署，設(shè)立省政府南鄭區(qū)專員公署，行政區(qū)為南鄭專區(qū)，1953年6月，南鄭市改由省直轄；10月，南鄭專區(qū)改稱漢中專區(qū)，南鄭市更名為漢中市，歸漢中專區(qū)轄。
漢中專員公署為陜西省人民政府派出機(jī)構(gòu)。
1964年5月，漢中市改為漢中縣。
1968年9月2日，成立漢中專區(qū)革命委員會，為一級行政權(quán)力機(jī)構(gòu)；1969年1月，漢中專區(qū)改為漢中地區(qū)。
1978年6月，漢中地區(qū)革命委員會改為漢中地區(qū)行政公署（簡稱“漢中行署”）。
1980年6月，改漢中縣建制為縣級漢中市。
1996年2月21日，撤地設(shè)市，漢中地區(qū)改為地級漢中市，至今。