北宋康定元年（1040年），范仲淹為陜西經略付使兼知延州，在此置康定軍駐守。
清為延安府鄜州洛川縣安徹里。
民國三十年（1941年），為黃龍設治局子橋鄉(xiāng)。
民國三十七年（1948年），為三區(qū)，下轄三岔、申家塬、長石頭、貝坡、白土窯、孟家山、李家莊7鄉(xiāng)。
1956年，改為三岔直屬鄉(xiāng)。
1958年11月，撤銷黃龍縣并入洛川縣為土基公社三岔管理區(qū)。
1961年9月，恢復黃龍縣建制時改稱三岔公社。
1984年7月，改設三岔鄉(xiāng)。
2015年6月28日，陜西省調整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷黃龍縣三岔鄉(xiāng)，設立三岔鎮(zhèn)。
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