秦代，屬秦地。
唐宋，隸渭南縣。
清光緒年間（1875—1908年），稱繩王村隸石泉鄉(xiāng)。
后稱雙王村。
中華民國元年（1912年）后，隸襟沈鄉(xiāng)。
1949年5月，隸襟沈區(qū)。
1956年2月，稱雙王鄉(xiāng)隸渭南縣直轄。
1958年8月，改為紅旗公社，同年12月稱雙王管理區(qū)隸城關(guān)公社。
1961年5月，稱雙王公社隸城關(guān)區(qū)。
1967年，改稱紅旗公社。
1970年，恢復(fù)雙王公社之名。
1984年4月，改為雙王鄉(xiāng)。
2001年，改設(shè)雙王街道，轄17個(gè)行政村；93個(gè)村民小組。