明洪武七年（1374年），為沔縣治所，直到民國(guó)未變。
民國(guó)二十四年（1935年）2月，紅四方面軍曾在此建立紅色蘇維埃政權(quán)，沔縣縣城遷到菜園子（即今縣城），舊縣城改為武侯鄉(xiāng)。
1949年，全縣解放，設(shè)置武侯區(qū)。
1958年，設(shè)老城管理區(qū)。
1965年，改為老城公社。
1968年，更名紅衛(wèi)公社。
1976年，恢復(fù)老城公社。
1983年，改設(shè)老城鄉(xiāng)，1995年12月，鄉(xiāng)鎮(zhèn)機(jī)構(gòu)改革時(shí)，將原方家壩鄉(xiāng)、朱家河鄉(xiāng)與老城鄉(xiāng)合并，設(shè)立武侯鎮(zhèn)。
2011年5月，將原土關(guān)鋪鄉(xiāng)并入武侯鎮(zhèn)。