北魏永安元年（528年），設(shè)黃堡縣，后撤。
北宋熙寧初年設(shè)黃堡鎮(zhèn)。
金為重鎮(zhèn)。
中華民國元年（1912年）后，為黃堡鎮(zhèn)公所。
1949年，設(shè)黃堡市（鄉(xiāng)級），屬黃堡區(qū)（后稱第五區(qū)）。
1954年4月，改黃堡市為黃堡街。
1955年3月，撤銷黃堡街，設(shè)立黃堡鎮(zhèn)。
1961年5月，改設(shè)黃堡公社，屬銅川市。
1980年4月，分設(shè)黃堡街道，屬城區(qū)；黃堡公社屬郊區(qū)。
1983年3月，撤銷黃堡公社，設(shè)立黃堡鄉(xiāng)。
1987年9月，撤銷黃堡街道和黃堡鄉(xiāng)，合并設(shè)立黃堡鎮(zhèn)，屬城區(qū)。
2000年，屬王益區(qū)。