秦代,這塊地方屬于咸陽縣,漢高帝五年(前202年)遷都長安城,并設立長安縣。
元康元年(前65)在境內增設奉明縣,元始四年(4)撤銷。
北周明帝二年(558)六月在長安城中增設萬年縣,長安、萬年2縣分治西、東。
隋開皇三年(583)遷都大興城,撤銷方年縣,在大興城另設大興縣,其地便分屬長安、大興2縣。
唐代將長安縣治由舊長安城(今未央區(qū)漢城鄉(xiāng))遷入新長安城(即大興城),改大興縣為萬年縣,宋代其地分屬長安、樊川二縣,金大定二十一年(1181)以后分屬長安、咸寧二縣,民國元年(1912)以后屬長安縣。
民國33年(1944)其南部分屬西安市第8第11兩區(qū),北部屬長安縣;1954年9月25日,撤銷西安市第8、第11區(qū)建置,將其合并成立西安市未央區(qū);1957年4月撤銷未央區(qū)而將草灘區(qū)改名未央區(qū)。
1965年9月又撤銷未央區(qū),轄地并入郊區(qū),1980年4月復設未央區(qū)。