明嘉靖三十二年（1553年），筑關城設巡檢司。
民國二十九年（1940年），設金鎖關鎮(zhèn)。
民國三十七年（1948年），改金鎖區(qū)。
1958年，成立燎原公社；同年12月，改為金鎖公社，轄15大隊。
1968年，更名向陽公社。
1972年，復名金鎖公社。
1978年，將烈橋、先鋒、玉華、背塔4生產大隊劃歸焦坪鎮(zhèn)。
1980年，屬銅川市郊區(qū)，復將烈橋、先鋒、玉華、背塔4大隊劃入金鎖公社。
1984年，改設金鎖鄉(xiāng)，共轄15行政村。
1997年，改設金鎖關鎮(zhèn)，并將玉華、背塔2村劃歸玉華鎮(zhèn)，共轄13行政村。
2000年4月，屬銅川市印臺區(qū)。
2011年，撤銷玉華鎮(zhèn)并入金鎖關鎮(zhèn)，共轄15行政村、5社區(qū)。