秦代分屬武功縣和鄠縣。
漢武帝時（前140—前87）始設(shè)盩厔縣，東漢永平八年（65）撤銷，轄地并入武功縣。
北魏平真君七年（446）復(fù)設(shè)盩厔縣。
北周保定元年（561）又增設(shè)倉城、溫湯2縣，建德三年（574）廢入盩厔。
唐武德二年（619）在東部設(shè)立終南縣，貞觀八年（634）撤銷。
天寶元年（742）將盩厔縣改名宜壽縣，至德二年（757）恢復(fù)盩厔之名。
宋大觀元年（1107）再設(shè)終南縣，元至元元年（1264）撤銷，轄地并入盩厔縣，歷時700余年。
1964年9月，改“盩厔”為周至。