西周時，域內(nèi)有耿國，都城在今城東南12千米處的山王村，晉獻公十六年（前661年）滅耿，耿國歸晉，賜予大夫趙夙為采邑。
戰(zhàn)國時，韓、趙、魏三分晉地，河津?qū)傥浩な弦亍?/p>
秦漢實行郡縣制，設(shè)置皮氏縣，屬河?xùn)|郡，此為河津正式設(shè)縣的開始，縣治在今市區(qū)西南3千米的太陽村一帶，后毀于汾水。
新朝天鳳元年（14年），改皮氏縣為延平縣。
東漢復(fù)名皮氏縣，仍屬河?xùn)|郡。
三國正始八年（247年）改屬平陽郡。
南北朝北魏太平真君七年（446年）改皮氏為龍門縣，屬東雍州正平郡，縣治在今東關(guān)村東與米家關(guān)村一帶；太和十一年（487年）為高涼郡治，轄高涼、龍門二縣；東魏孝靜帝天平元年（534年）為龍門郡治，領(lǐng)西太平、汾陰二縣；東魏、西魏、北齊、北周時，邑汾水以北地區(qū)屬西魏、北齊，汾水以南地區(qū)屬西魏、北周。
隋開皇三年（583年），龍門郡廢，邑屬絳州；十六年（596年）改屬蒲州；大業(yè)初屬河?xùn)|郡。
唐武德元年（618年）屬泰州；二年為泰州治；五年析置萬春縣，治所在今僧樓鎮(zhèn)張吳村一帶；貞觀十七年（643年）州廢，萬春縣并入龍門，屬絳州；元和初改為河中府。
宋宣和二年(1120年)，改龍門縣為河津縣。
金初屬河中府；貞祐三年(1215年)屬榮州。
元初榮州廢，河津縣屬河中府。
明屬平陽府蒲州。
清雍正二年（1724年）改隸絳州，屬山西省。
1947年4月河津解放，當(dāng)年8月，境內(nèi)汾河以北地區(qū)仍名河津，屬呂梁分區(qū)，汾河以南地區(qū)與稷山汾南成立稷河縣；1948年8月，汾南地區(qū)復(fù)入河津；1949年3月，屬陜甘寧邊區(qū)新絳專署，9月復(fù)歸山西省，屬運城專署；1954年，運城與臨汾合并為晉南，縣隨；1958年并入稷山；1961年12月，縣從稷山分出，恢復(fù)建置；1970年，晉南專署分為臨汾、運城兩地區(qū)，屬運城行政地區(qū)；1994年撤河津縣設(shè)河津市（縣級）。
2000年由運城市代管。
以原行政區(qū)域為河津市行政區(qū)域，隸屬未變。