因平陸縣地處中條山南麓的一面向陽大坡上，故先秦史，稱為大陽縣，屬河東郡。
漢、三國魏、晉因之。
北魏太和十一年（487年）大陽縣為河北郡治所。
因平陸地處黃河以北，北周天和二年（567年）改名河北縣，屬河北郡。
隋開皇初廢河北郡，改屬河東郡。
唐初屬芮州，貞觀元年（627年）改屬陜州，天寶元年（741年）陜郡太守李齊物開三門以利漕運，從河中挖出古刃，有篆文“平陸”二字，以為祥瑞，遂改今名，為稱平陸之始。
五代、宋均屬陜州，金改屬解州，興定四年（1220年）歸解州管轄。
蒙古至元三年（1266年），芮城并入平陸，元代元貞初復分置，仍屬解州管轄。
明、清因之。
1914年屬河東道。
1927年廢道，平陸由省直轄為二等縣。
1937年10月，屬山西省第七行政區(qū)。
1944年6月5日，中國共產(chǎn)黨領導的平陸抗日民主縣政府在縣東黃龍凹成立，屬太岳區(qū)管轄。
8月太岳區(qū)成立五專屬，平陸歸其管轄。
1945年，縣東一部分劃歸康杰縣，9月平陸改屬太岳區(qū)三專屬管轄，12月18日康杰縣撤銷，仍劃歸平陸。
1947年，全縣解放，行政區(qū)劃為一區(qū)駐老城關、二區(qū)駐東延、三區(qū)駐曹川、四區(qū)駐張店、五區(qū)駐七泉，原老四區(qū)（常樂）劃歸芮城。
1948年春，五區(qū)（七泉）并入三區(qū)。
6月，平陸劃歸晉綏邊區(qū)十一分區(qū)管轄。
1949年2月，平陸劃歸陜甘寧邊區(qū)政府晉南行署運城分署管轄；6月，晉南行政公署增設5個中心縣，平陸隸屬運城安邑中心縣；8月平陸歸山西省人民政府運城專屬管轄。
1954年平陸屬晉南專署（駐臨汾）管轄。
1970年5月1日，平陸歸運城行署管轄。
2000年10月31日，運城撤地設市，平陸屬運城市管轄。