井坪于明成化二十一年（1485）筑城，稱井坪所。
萬歷二年，朔州參將移此，轄馬邑、朔州、山陰、應(yīng)州、懷仁5城和井坪、乃河、滅虎、將軍會、西安5堡。
清屬平魯縣。
民國屬朔縣二區(qū)，為二區(qū)公所駐地。
1951年4月劃歸平魯?shù)诹鶇^(qū)，平魯縣政府亦于當(dāng)年遷于井坪，現(xiàn)為平魯區(qū)政府駐地。
1953年劃鄉(xiāng)時為井坪鄉(xiāng)，1958年10月稱朔縣井坪人民公社。
1961年5月屬平魯縣井坪人民公社。
1984年5月改為井坪鎮(zhèn)，名稱沿用至今。