夏屬冀州，商初屬上黨國，后并入黎國。
西周夏復上黨國。
春秋時期，周桓王二十年（前699）地屬魯大夫黨氏食邑，后被赤狄所奪，地歸潞子嬰兒國。
周定王十三年（前594）晉景公滅赤狄，地歸晉公族食邑。
周敬王十二年（前508），地屬平陽。
周貞定王十四年（前455），歸晉侯趙襄子領地。
周安王姬嬌二十六年（前376），韓、趙、魏三家分晉，韓首置上黨郡，郡治襄垣城。
周赧王五十五年（前262），秦伐韓，割斷上黨與韓都聯(lián)系，上黨守馮亭以郡歸趙，地又屬趙。
趙王遷十四年（前222），趙被秦滅，地歸秦轄。
秦置襄垣縣屬上黨郡。
二世胡亥二年（前208）為戰(zhàn)國七雄之余魏王豹所據(jù)。
西漢新王莽始建國元年（9），改襄垣為上黨亭。
東漢光武建武元年（25），易亭為縣，復稱襄垣，屬并州上黨郡。
東漢建武四年（28），屬匈奴族郝散領地。
西晉永嘉二年（308），劉琨遷都尉張倚領上黨據(jù)襄垣，在城北12里（今堡底村一帶）筑安民城。
東晉咸和三年（328）為后趙石勒轄地。
升平二年（358），上黨郡治安民地，地屬前燕。
太和五年（370）符堅滅燕，地屬后秦。
太元十一年（386），地歸后燕。
太元十九年（394）北魏割上黨置襄垣郡。
北魏泰常五年（420），廢郡復縣，屬鄉(xiāng)郡。
北魏建義元年（528），復治襄垣郡。
北周宣政元年（578）改襄垣縣為潞州。
開皇三年（583）罷州。
十六年（596）屬上黨郡。
唐武德初，復置韓州于襄垣。
貞觀十七年（643）廢韓州，以縣屬潞州。
五代梁開平三年（909），地屬梁。
龍德三年（923）屬五代唐。
五代唐清泰三年（936）屬五代晉。
五代漢天福十二年（947）屬五代漢。
五代漢乾祐三年（950）屬五代周。
宋太平興國二年（977）屬隆德軍，后屬隆德府。
靖康初，屬金河東路潞州屬縣。
元至元八年（1271），廢屯留縣并入襄垣，為潞州轄縣。
至元十五年（1278）屯留縣、襄垣縣分置。
明嘉靖八年（1529），襄垣屬潞州府。
清襲明制。
1912年，直屬山西省。
1914年屬冀寧道。
1917年廢道歸省。
1937年，屬山西省閻錫山政府所轄第三專區(qū)。
1939年襄垣屬太行區(qū)。
1940年4月，襄垣一分為二，白晉路東的7個區(qū)為襄垣縣，以西的5個區(qū)為襄西縣。
分置僅一個月，襄西又并回襄垣。
1941年5月，全縣劃為6個區(qū)，襄南劃歸太岳區(qū)，與屯留的部分地區(qū)合并，成立了襄漳抗日政府，縣府設常隆。
1943年，襄垣仍屬第三專區(qū)。
1945年9月，屬太行第三分區(qū)領導，抗戰(zhàn)期間劃歸襄漳、潞城兩縣的地區(qū)有劃回襄垣。
1949年，屬長治專區(qū)。
1954年，屬長治專區(qū)。
1958年9月，襄垣縣與沁縣合并為襄沁縣，后沁源縣又并襄沁縣（縣址駐沁縣），改名沁縣。
原襄垣縣稱沁東。
1959年9月，恢復襄垣縣，屬晉東南專區(qū)。
1971年，龍王堂公社劃歸武鄉(xiāng)縣，一年后又劃回襄垣。
1985年屬長治市。
2001年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，轄8鎮(zhèn)3鄉(xiāng)。
2021年轄區(qū)劃調整，撤銷上馬鄉(xiāng)，整建制并入虒亭鎮(zhèn)；善福鄉(xiāng)、北底鄉(xiāng)合并設立善福鎮(zhèn)；原北底鄉(xiāng)北底、東垴頭、閣老凹3村劃歸古韓鎮(zhèn)管轄。