清嘉慶七年（1802年），設(shè)遞鋪，名二字鋪。
1950年3月，設(shè)黃土鄉(xiāng)。
1953年4月，撤黃土鄉(xiāng)，析街場置黃土鎮(zhèn)，析東魚等15村置順義鄉(xiāng)，析紅巖等12村置鹽井鄉(xiāng)。
1956年10月，黃土鎮(zhèn)并入順義鄉(xiāng)。
同年11月，順義鄉(xiāng)更名黃土鄉(xiāng)。
1958年6月，鹽井鄉(xiāng)并入黃土鄉(xiāng)。
1959年4月，析花菱公社置黃土公社。
1960年7月，析黃土公社置鹽井公社。
1960年7月，析黃土公社7大隊置鹽井公社。
1983年12月，公社改鄉(xiāng)。
1985年1月，黃土、鹽井2鄉(xiāng)合并為黃土鎮(zhèn)，駐黃土街場。
2011年9月，由原大南街108號遷駐榮通干道。
2016年4月，國務(wù)院下發(fā)《國務(wù)院關(guān)于同意四川省調(diào)整綿陽市部分行政區(qū)劃的批復》：同意撤銷安州區(qū)，設(shè)立綿陽市安州區(qū)，以原安州區(qū)的行政區(qū)域為安州區(qū)的行政區(qū)域，黃土鎮(zhèn)改屬安州區(qū)。
2019年12月25日，四川省人民政府關(guān)于同意綿陽市調(diào)整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復：撤銷樂興鎮(zhèn)，將其所屬行政區(qū)域劃歸黃土鎮(zhèn)管轄。