宋、元、明至清朝道光年間為龍泉鎮(zhèn)、龍泉鄉(xiāng)；宣統(tǒng)二年至民國二十二年名為五龍鄉(xiāng)；1933年8月紅四方面軍在五龍場和龍隱寺分別建立鄉(xiāng)蘇維埃，隸屬永寧區(qū)蘇維埃；1951年成立五龍鄉(xiāng)人民政府，為五里村，屬五龍鄉(xiāng)；1956年合作化時為五里社；1958年政社合一，改為五里大隊，屬五龍人民公社；1984年政社分設(shè)，更名五里村，屬五龍鄉(xiāng)；1994年撤區(qū)并鄉(xiāng)，屬五龍鎮(zhèn)；2004年“強村并組”五里村二、三、四組并入燈照村，一、五、六、七組并入五龍社區(qū)；2006年村（居）委會區(qū)域調(diào)整，恢復(fù)原五里村建制；2020年鄉(xiāng)鎮(zhèn)村級建制調(diào)整將石板村和五里村1、2組和五龍社區(qū)1、4組合設(shè)立五石社區(qū)，天池村5組、五里村3、4、5組和原五龍社區(qū)2、3、5組合并設(shè)立興隆社區(qū)，辦公地點為原五里村村委會；2021年將興隆社區(qū)更名為樂園社區(qū)。