秦漢時稱富村驛，是金牛道、故道南棧，西漢水三道相交匯的水陸驛。
隋大業(yè)三年（前607）年置飛霞鎮(zhèn)，唐天寶代后更名朝天鎮(zhèn)。
元、明、清、民國均屬廣元縣轄區(qū)。
民國初，縣以下行政區(qū)基本沿襲清制。
后改鄉(xiāng)為團區(qū)，區(qū)以下聯(lián)保，朝天屬廣元縣轄。
1950年建立朝天鄉(xiāng)、明月鄉(xiāng)、清風鄉(xiāng)、火焰鄉(xiāng)、錦平鄉(xiāng)五鄉(xiāng)。
1952年將五鄉(xiāng)合并組建朝天鄉(xiāng)，屬廣元縣第七區(qū)（朝天區(qū)）轄。
1958年改為朝天公社，1984年更名為朝天鄉(xiāng)，1985年將朝天鄉(xiāng)改為朝天鎮(zhèn)。
1992年將籌筆鄉(xiāng)、小安鄉(xiāng)并入朝天鎮(zhèn)，1995年恢復小安鄉(xiāng)建制。
2019年12月23日，撤銷陳家鄉(xiāng)、小安鄉(xiāng)、宣河鎮(zhèn)、柏楊鄉(xiāng)和文安鄉(xiāng)，將原陳家鄉(xiāng)，原小安鄉(xiāng)，原宣河鎮(zhèn)龍門村、紅梁村、天臺村，原柏楊鄉(xiāng)三友村和原文安鄉(xiāng)八廟村、將軍村所屬行政區(qū)域劃歸朝天鎮(zhèn)管轄。