1945年屬廣福鄉(xiāng)轄。
1950年建政置龍門鄉(xiāng)，村屬龍門鄉(xiāng)轄。
1956年并入鐵清鄉(xiāng)，村屬鐵清鄉(xiāng)轄。
1958年并入鐵清大公社，村名玉泉大隊，屬鐵清公社轄。
1962年復置龍門公社，村名玉泉大隊，屬龍門公社轄。
1978年撤區(qū)并社，龍門公社并入廣福公社，村名玉泉大隊，屬廣福公社轄。
1980年恢復龍門公社，村名玉泉大隊，屬龍門公社轄。
1984年撤社設鄉(xiāng)，龍門公社改龍門鄉(xiāng)，村改玉泉村，屬龍門鄉(xiāng)轄。
1992年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，龍門鄉(xiāng)并入鐵清鎮(zhèn)，村名玉泉村，屬鐵清鎮(zhèn)轄。
2019年村建制調整，撤銷回龍村，以原玉泉村、原回龍村所轄范圍合并設立玉泉村，屬鐵清鎮(zhèn)轄。