樂至未建縣前，歷為古蜀國、秦、漢、兩晉、南朝（宋齊梁陳）和北魏、西魏轄地。
北周建德四年（575）縣地置多業(yè)縣，隸普慈郡。
縣境至此始有縣置。
隋開皇三年（583）普慈郡廢，多業(yè)縣屬普州。
隋大業(yè)元年（605）省普州入資州，普慈縣隸資陽郡。
唐武德二年（619）普慈縣復(fù)隸普州。
唐武德三年(620)析普慈縣地置樂至縣。
唐貞觀元年（627）縣隨普州隸劍南道。
唐上元二年（675）隨普州隸劍南道東川。
唐天寶元年（742）改普州為安岳郡。
唐乾元元年（758）改郡復(fù)州，縣隸郡州未變。
唐末及五代時，縣為前蜀（907-925）、后唐（925-934）、后蜀（934-965）所據(jù)，均沿唐制。
北宋乾德三年（965）并唐劍南道東西兩川為西川路，縣屬普州隸之。
北宋咸平四年（1001）分置梓州路。
北宋重和元年（1118）改梓州路為潼川路，縣隸如故。
南宋保祐中期（1256前后）普州、樂至均廢。
元至元二十三年（1286）縣地屬遂寧州。
元至正四年（1344）復(fù)置安岳縣，縣為轄地。
明成化元年（1465）分安岳六鄉(xiāng)復(fù)置樂至縣，編戶七里，屬潼川州。
明正德九年（1514）縣隸成都府簡州。
嘉靖六年（1522）縣屬潼川州。
清順治三年（1646）平蜀，沿明制，縣地屬潼川州。
清康熙二年（1663）縣地并入遂寧。
清雍正六年（1728）復(fù)置安岳縣，與樂至縣分治。
清嘉慶七年（1802）縣屬北道川潼川府。
民國元年（1912）裁川北道。
民國二年廢府、廳、州，復(fù)川北道。
縣直隸川北道。
民國三年改川北道為嘉陵道，縣隸嘉陵道。
民國十七年（1928）廢嘉陵道，縣直隸四川省。
民國二十四年（1935）“川政統(tǒng)一”，建立若干行政督察區(qū)，縣屬第十二行政督察區(qū)。
1949年12月14日，樂至縣解放，縣屬川北行署遂寧專區(qū)。
1952年9月，恢復(fù)四川省，遂寧專區(qū)及屬縣隸之。
1958年10月，縣改隸內(nèi)江專區(qū)。
1968年，樂至縣隸內(nèi)江地區(qū)。
1985年2月，內(nèi)江地區(qū)改制建市，縣屬內(nèi)江市。
1998年2月，樂至縣改隸資陽地區(qū)。
2000年12月，資陽地區(qū)改制建市，樂至縣屬資陽市。