北朝西魏恭帝二年（555年），設臨溪縣，屬蒲原郡。
隋開皇三年（583年），撤郡縣，屬邛州。
北宋熙寧五年（1072年），臨溪縣降鎮(zhèn)。
清康熙元年（1662年），改臨溪場。
清康熙三十四年，更名西來場。
民國二十九年（1940年），改西來鄉(xiāng)。
1958年10月，鄉(xiāng)改公社。
1983年，公社改鄉(xiāng)。
1992年，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2004年9月，敦厚、高橋2鄉(xiāng)的育才、桂花、陡巖、大田4村并入西來鎮(zhèn)。
2019年12月23日，撤銷復興鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸西來鎮(zhèn)管轄。