明朝為高德鄉(xiāng)。
清初，永明、建設(shè)同屬三臺縣28鄉(xiāng)之北路參水鄉(xiāng)管轄；白廟屬北路畢月鄉(xiāng)管轄。
永明鎮(zhèn)原名南明鎮(zhèn)，為古涪城縣四鎮(zhèn)之一。
北宋《元豐▪九域志》載：“涪城縣有南明、新井、鳳溪、高鋪四鎮(zhèn)，舊志南溟鎮(zhèn)在州北八十里，即南明也”。
清康熙時建橋樓子（今中太），因一條小溪穿過場鎮(zhèn)，橋上建有木樓而得名。
乾隆28年興場，名橋樓場。
清末，設(shè)參水鄉(xiāng)，駐黃連橋，轄今建設(shè)、永明及光明大部。
設(shè)畢月鄉(xiāng)，駐橋樓子（今中太鎮(zhèn)），轄今中太、白廟、和永明大部。
民國初期，將參水鄉(xiāng)今永明、光明部分和畢月鄉(xiāng)今永明部分劃歸張月鄉(xiāng)（駐葫蘆溪）。
民國9年，各鄉(xiāng)分設(shè)上、下鄉(xiāng)團練，設(shè)團練辦事處，南明鎮(zhèn)為張月上鄉(xiāng)團練辦事處。
參水鄉(xiāng)、畢月鄉(xiāng)不分上下鄉(xiāng)，黃連橋、橋樓子即為團練辦事處。
民國14年，改南明鎮(zhèn)、黃連橋、橋樓場為團甲公所。
民國24年，設(shè)南明聯(lián)保、黃連橋聯(lián)保、橋樓場聯(lián)保。
民國29年，改為南明鄉(xiāng)、黃連橋鄉(xiāng)、橋樓鄉(xiāng)。
民國37年，黃連橋鄉(xiāng)于長樂鄉(xiāng)合并建立建民鄉(xiāng)。
改橋樓鄉(xiāng)為中泰鄉(xiāng)，以境內(nèi)中泰山而得名。
解放后1951年，進行民主建政，改南明鄉(xiāng)改為永明鄉(xiāng)，劃出永明、花園部分村組建白衣鄉(xiāng)（今光明）。
仍設(shè)中太鄉(xiāng)，分中太鄉(xiāng)部分村建白廟鄉(xiāng)，以境內(nèi)白廟子而得名。
分建民鄉(xiāng)為建民鄉(xiāng)（原黃連橋鄉(xiāng)）、長樂鄉(xiāng)。
1955年，建民鄉(xiāng)更名為建設(shè)鄉(xiāng)。
1956年，撤銷白廟鄉(xiāng)。
1958年，各鄉(xiāng)改為公社，設(shè)永明公社、建設(shè)公社。
1961年，恢復(fù)白廟公社。
1967年，改為紅巖公社。
1981年，復(fù)改為白廟公社。
1984年，分別改為永明鄉(xiāng)、建設(shè)鄉(xiāng)、白廟鄉(xiāng)。
同屬建設(shè)區(qū)。
1992年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，將白廟鄉(xiāng)并入永明鄉(xiāng)。
1996年4月建永明鎮(zhèn)。
2019年，永明、建設(shè)兩鎮(zhèn)合并組建新的永明鎮(zhèn)。