軫溪村解放前系軫溪第保所轄的部分甲所組成,1950成立農協(xié)會,1951年土地改革后廢除保甲制,更名為軫溪村。
1955年建立初級農業(yè)生產合作社,1956年建立高級農業(yè)生產合作社,1958年10月建立軫溪人民公社時,更名為友誼大隊,1959年設立管區(qū),1984年更名為軫溪村,沿用至今。
2010年與永利村合并,仍為軫溪村村民委員會。
2020年5月,因村級建制調整與紅巖村5-12組合并軫溪村,仍為軫溪村村民委員會。