1949年為云西鄉(xiāng)第19保，1950年為云西鄉(xiāng)農(nóng)協(xié)會第19分會，1952年土改為永安鄉(xiāng)第19村。
1954年劃為湔底鄉(xiāng)，為第3村，1958年為前鋒人民公社第26耕作區(qū)，1959年撤銷前鋒人民公社，為湔底公社第3管理區(qū)，1961年體制下放時為湔底公社第3生產(chǎn)大隊，1980年地名普查時，命名為永安大隊，1984年為湔底鄉(xiāng)永安村，2007年8月撤鄉(xiāng)并組為湔氐鎮(zhèn)永安村，現(xiàn)村委會駐地永安院；2020年5月15日，村級建制調(diào)整，撤銷永安村、瓦店村，合并設(shè)立永安村。