解放前屬新義鄉(xiāng)第17保。
1950年改名第17村。
1952年劃歸聯(lián)新鄉(xiāng)。
1958年建三鑫大隊(duì)，屬云連鄉(xiāng)人民公社（1959年2月撤銷劃隸新場(chǎng)鄉(xiāng)人民公社）聯(lián)新管區(qū)。
1960年改名先鋒大隊(duì)。
1961年屬聯(lián)新鄉(xiāng)人民公社。
1968年屬聯(lián)新公社。
1978年屬連界人民公社聯(lián)新片。
1980年又屬聯(lián)新公社。
1984年改名先鋒村，屬聯(lián)新鄉(xiāng)。
1985年改隸云連鎮(zhèn)。
1991年撤柏花村并入，名稱仍舊。
1992年屬連界鎮(zhèn)，并沿用至今。