民國時(shí)期,為金永鄉(xiāng)第10保。
1951年,為永清鄉(xiāng)1村。
1958年,為金永人民公社1大隊(duì)。
1961年,劃歸為永清人民公社1大隊(duì)。
1966年,為永紅人民公社1大隊(duì)。
1972年,恢復(fù)為永清公社第1大隊(duì)。
1981年,為永清公社公子坪大隊(duì)。
1984年,更名為公子坪村。
2019年10月,劃歸南臺街道管轄(南府函〔2019〕76號)。
2020年4月20日,公子坪村、傅家溝村合并設(shè)立公子坪村(西府發(fā)〔2020〕7號)。