富驛鎮(zhèn)境域唐屬永泰縣，元隨永泰縣入鹽亭縣，清初入南部縣。
乾隆初年，設縣丞署。
道光五年(公元1825年)，改設分司巡檢署。
民國24年(1935)，屬南部縣第三區(qū)，設富驛聯(lián)保辦公處。
民國29年，設富驛鄉(xiāng)公所。
1950年，設富驛區(qū)、鄉(xiāng)人民政府。
1953年7月，劃入鹽亭縣。
1985年7月，改鄉(xiāng)為鎮(zhèn)。
1992年，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，復明、三岔、花林、雄關(guān)等鄉(xiāng)并入富驛鎮(zhèn)。
2019年12月，撤銷金安鄉(xiāng)，將原金安鄉(xiāng)和原永泰鄉(xiāng)五柳村及原石牛廟鄉(xiāng)寶溪村、荊桅村4至6組所屬行政區(qū)域劃歸富驛鎮(zhèn)管轄，富驛鎮(zhèn)人民政府駐富驛路下段24號。