民國時(shí)期屬儀隴縣龍鳳鄉(xiāng)第5保；建國后1951年由儀隴縣劃入營山縣建政為文殊鄉(xiāng)第4村；1955年建社為天池鄉(xiāng)龍泉社；1962年為文殊公社4大隊(duì)；1967年改名為愛國公社4大隊(duì)；1972年復(fù)名為文殊公社4大隊(duì)；1981年地名普查命名為文殊公社龍泉大隊(duì)；1984年社改鄉(xiāng)時(shí)定為龍泉村；1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)撤銷文殊鄉(xiāng)劃歸綠水鎮(zhèn)龍泉村不變。
2020年，村級建制調(diào)整，撤銷石梁村和龍泉村，合并設(shè)立龍泉村（營府函〔2020〕72號）。