1933年2月，紅四方面軍建太公寺鄉(xiāng)蘇維埃政權(quán)，屬永寧鋪蘇區(qū)。
同年8月在境內(nèi)建馬鞍山鄉(xiāng)蘇維埃，屬梅樹鋪蘇區(qū)，以駐地馬鞍山命名，轄象鼻、廟兒頂2個村蘇維埃。
1935年紅四方面軍兩渡嘉陵江后，鄉(xiāng)蘇維埃廢，同年設(shè)太公聯(lián)保辦事處。
1940年置太公鄉(xiāng)公所。
1941年并入黃龍鄉(xiāng)。
1951年分黃龍鄉(xiāng)東南境置太公鄉(xiāng)人民政府，屬昭化縣虎跳區(qū)。
1958年政社合一建太公人民公社，屬廣元縣虎跳區(qū)公所。
同年將柏林溝鄉(xiāng)的新民和清水鄉(xiāng)的大樹2個大隊劃入。
1959年屬廣元縣。
1966年將新場公社解放大隊劃入。
1968年成立公社革命委員會，代替了公社管理委員會。
1981年撤銷公社革命委員會，恢復(fù)公社管理委員會，屬虎跳區(qū)公所。
1984年政社分設(shè)為太公鄉(xiāng)人民政府。
1985年屬廣元市市中區(qū)。
1986年11月屬廣元市市中區(qū)衛(wèi)子區(qū)公所，1989年2月屬虎跳辦事處，同年9月屬廣元市元壩區(qū)。
1992年10月撤太公、張家兩鄉(xiāng)置太公鎮(zhèn)。
1995年分置張家鄉(xiāng)。
2013年屬廣元市昭化區(qū)。
2019年，撤銷黃龍鄉(xiāng)，將原黃龍鄉(xiāng)和原張家鄉(xiāng)洞坪村、雷音村、回龍村、劉莊村及原丁家鄉(xiāng)雙龍村所屬行政區(qū)域劃歸太公鎮(zhèn)管轄。