西漢時，若羌鎮(zhèn)一帶為鄯善國之打泥城。
東漢，稱罐泥。
唐，稱納縛波城。
唐上元二年（675年），康艷典主持就地重建新城。
后該城幾經(jīng)戰(zhàn)火，人民離散殆盡，城鎮(zhèn)荒廢。
元朝初期，又在若羌鎮(zhèn)一帶廢墟上建造了羅不（布）城。
明初，該地淪為荒漠。
19世紀中期，和田人陸續(xù)遷來居住，最早來的移民名叫普拉特伯克。
清光緒二年（1876年），有21戶人家，在若羌鎮(zhèn)一帶居住，其城方圓約一里許。
光緒十五年（1889年），設撫輯招徠局，從吐魯番和于田移民300多戶。
光緒二十五年（1899年）九月，裁撤善后各局，設卡克里克縣丞。
清光緒二十九年（1903年）5月14日，升為縣。
宣統(tǒng)二年（1910年），在距縣署二里許（即今縣城中心附近）處，修中區(qū)回堡。
光緒三十三年（1907年），修慶祝宮1座、社稷壇1座、城隍廟1座、定湘王廟1座。
民國七年（1918年），若羌城鎮(zhèn)雛形已基本形成。
1950年，為第一區(qū)。
1984年11月，正式在若羌縣城設立若羌鎮(zhèn)。