秦時屬句町部族，秦屬象郡，西漢前期屬南越王國，西漢元鼎六年（前111）后屬牂牁郡，在富寧、廣南及右江上游設(shè)句町縣，直到東漢末年。
三國屬蜀漢興古郡句町縣。
西晉至南朝梁屬寧州興古郡。
北朝周屬南寧州。
隋屬南寧州總管府。
唐初隸南寧州都督府，唐中葉隸嶺南道邕州為僚子部。
宋初屬邕州，皇祜五年（1053）后為特磨道地，屬廣南西路（今廣南、富寧和滇東南）。
元至元年間置廣南西路宣撫司，改屬云南行省，后改置廣南西路宣慰司；至元十三年（1276）置富州、安寧州、羅佐州，屬廣南路。
明洪武十五年（1382）改置廣南府，屬云南布政司，裁羅佐州、安寧州入富州。
洪武十七年（1384）建富州城，治所在普廳（今縣城），崇禎中州治所移駐皈朝（今歸朝鎮(zhèn)駐地），仍稱富州，又稱土富州。
清沿明制，為富州，屬廣南府。
順治十八年（1661），改土歸流。
雍正八年（1730），廣南府屬迤東道。
乾隆三十六年（1771年）設(shè)廣南府分防普廳塘經(jīng)歷，駐普廳。
光緒十三年（1887），置臨安開廣道（治蒙自縣），廣南府屬之。
光緒二十八年（1902）富州治所從皈朝移駐普廳，稱富州廳撫彝府，同時改普廳塘經(jīng)歷為巡檢，移駐剝隘（今剝隘鎮(zhèn)），仍屬廣南府。
1913年，改富州縣，屬蒙自道。
1927年，富州縣改為富寧縣，名稱沿用至今。