2000多年前，紅河縣少數(shù)民族先民就在境內(nèi)的土地上生息。
唐(南詔)時，有官桂思陀部、鐵容部等部落崛起，隸屬于南詔通海都督府。
宋(大理)時，被列入“三十七部蠻”，屬秀山郡。
元代，先后隸屬于和尼路和元江路，其間曾設(shè)落恐萬戶、溪處副萬戶，屬南路總管府，推行羈縻政策。
明朝洪武年間，正式在境內(nèi)建立世襲土司制度，分別封設(shè)虧容甸、思陀甸、落恐甸、溪處甸、瓦渣甸和左能甸6個長官司，均屬臨安府，為云南邊疆諸縣土司較多的地區(qū)之一。
從清代直到民國時期，除迤薩、浪堤等地屬元江府(州、縣)管轄外，其他均為土司區(qū)域，先后隸屬臨安府和建水、石屏州(縣)領(lǐng)轄。
1950年3月，建立縣人民政權(quán)，設(shè)紅河縣。
1957年前，屬蒙自專區(qū)和紅河哈尼族自治區(qū)；1957年后，屬紅河哈尼族彝族自治州，至今。