相傳，明洪武年間稱小永平，明嘉靖楊慎《保山縣村寨名歌謠》在“（小）永平”，解放后稱為小永，名稱沿用至今。
民國末期屬板橋鎮(zhèn)第十一保；1950年后小永屬保山縣第三區(qū)小永鄉(xiāng)；1957為小永大隊管理區(qū)；1958年屬上游人民公社；1960年屬板橋人民公社；1961年屬沙壩人民公社小永平大隊；1984年由小永大隊與魯家大隊合并為板橋區(qū)小永鄉(xiāng)；1988年撤區(qū)建鎮(zhèn)為板橋鎮(zhèn)小永辦事處；2000年改為小永村民委員會；2013年改為小永社區(qū)村民委員會。