西漢元鼎六年（前111）屬越嶲（xi）郡遂久縣地。
蜀漢建光三年（225）屬云南郡。
唐初，為靡州地，屬姚州都督府。
武德二年（619），唐在今麗江地區(qū)及涼山州置靡州。
武德七年置西豫州，又置昌明縣。
貞觀末，再置牢州及松外、尋聲、林開三縣。
永徽初，廢牢州，省三縣入昌明，后設(shè)昆明縣（今四川鹽源、鹽邊縣），屬姚州都督府。
鹽源盛產(chǎn)鹽鐵，于是唐王朝、吐蕃、南詔三方出兵爭(zhēng)奪，紛爭(zhēng)十余年期間，所屬無(wú)定。
南詔時(shí)，為三探覽、樓頭賧、羅共賧（羅共州）地，屬南詔鐵橋節(jié)度、劍川節(jié)度。
兩宋時(shí)期，永寧名答藍(lán)、答卜刺，蒗蕖仍名羅共賧（羅共川），時(shí)段氏統(tǒng)治大理，以今麗江設(shè)善巨郡，寧蒗屬善巨郡地。
元朝三年（1253）忽必烈征大理，駐蹕于此。
1277年，永寧設(shè)答藍(lán)管民官。
1279年設(shè)置永寧州和蒗蕖州。
1287年，北勝州升為府，兩州改隸北勝府，統(tǒng)屬麗江路。
明洪武十七年（1384）所隸鶴慶軍民府。
永樂(lè)四年（1406）永寧州升為府，直隸云南布政使司。
清朝初期，沿襲明制，隸屬關(guān)系未作更動(dòng)。
康熙五年（1666）北勝直隸州降為北勝州，屬大理府。
置永北直隸廳，永北系以永寧、北勝兩地各取一字得名，永寧土知府，蒗蕖土知州仍屬永北直隸廳，直至清末。
民國(guó)初期，永北縣廢除約甲制，改建區(qū)約制，共劃為七個(gè)區(qū)，屬第六區(qū)（蒗蕖）和第七區(qū)（永寧）。
1913年，裁行政委員設(shè)寧蒗分縣，蒗蕖劃為北一區(qū)，永寧劃為北二區(qū)。
1932年，改設(shè)寧蒗設(shè)治局，轄寧江、八翠、興元、寧衛(wèi)四區(qū)，下設(shè)8鄉(xiāng)1鎮(zhèn)，31保，205甲。
1939年，廢區(qū)擴(kuò)大鄉(xiāng)鎮(zhèn)，設(shè)治局轄6鄉(xiāng)、32保、216甲。
1950年1月21日，寧蒗和平解放，在永寧成立寧蒗縣臨時(shí)政務(wù)委員會(huì)，在羊坪（今永勝縣羊坪鄉(xiāng)）成立涼山彝務(wù)辦事處。
5月20日，寧蒗縣人民政府成立，駐地在永寧。
縣境除北部彝族居住的山區(qū)外，劃為4個(gè)區(qū)，30個(gè)行政村。
1956年9月20日，寧蒗縣人民政府與涼山彝務(wù)辦事處合并，成立寧蒗彝族自治縣，名稱沿用至今。