瀘水縣境西漢時屬益州郡的比蘇縣。
東漢、西晉、東晉時屬永昌郡。
宋代屬金齒郡。
明末清初置老窩、六庫、登埂、卯照、魯掌五土司，分屬大理府的云龍縣及永昌府的保山縣。
1913年，為邊防需要，將五土司地設(shè)為瀘水行政委員區(qū)，仍保留土司制度，隸屬騰越道。
1929年，設(shè)瀘水督辦，屬騰沖第一殖邊督辦公署管轄。
1932年，改設(shè)瀘水設(shè)治局，仍屬騰沖督辦公署。
1950年1月13日，瀘水縣宣布和平解放，同時成立瀘水人民臨時政務(wù)委員會，設(shè)署于魯掌，同年6月1日，成立瀘水設(shè)治局，隸屬于保山專區(qū)。
1951年2月，成立瀘水縣人民政府，名稱沿用至今。