西漢元封二年（前109），設昆澤縣，屬益州郡。
蜀漢建興三年（225）屬建寧郡。
西晉屬晉寧郡。
隋開皇十七年（597）屬昆州。
唐武德元年（618）置新豐縣，屬南寧州。
天寶末廢。
南詔時稱新豐川，屬拓東節(jié)度。
宋大理時名彌良，屬善闡府。
元憲宗六年（1257），設大池千戶，屬嵩明萬戶。
至元十三年（1276），置宜良州，二十一年（1284），州改縣，屬中慶路。
明、清屬云南府。
洪武十八年（1385），設湯池驛；二十二年（1389），設宜良御千戶所。
景泰元年（1450）撤驛，改設湯池巡檢司。
清順治十六年（1659）撤巡檢司。
康熙五年（1666）撤守御千戶所。
1913年屬滇中道。
1916年廢道，縣直隸省轄。
1924年設邑傳分縣。
1932年撤分縣為第七區(qū)。
1947年屬第三行政督察區(qū)。
1950年，設宜良專區(qū)，縣城為專署駐地。
1954年，撤宜良專區(qū)，縣改屬曲靖專區(qū)。
1958年路南彝族自治縣并入宜良，1963年又由宜良析置路南彝族自治縣。
1983年10月，宜良縣劃屬昆明市，名稱沿用至今。