1949年屬孝豐縣太平鄉(xiāng)，同年7月撤鄉(xiāng)建區(qū)，屬太平區(qū)，9月屬永太區(qū)；1950年春屬永太區(qū)塘河鄉(xiāng)；1956年2月屬下湯鄉(xiāng)；1956年建大竹高級(jí)社；1958年10月屬城郊公社，稱下湯管理區(qū)大竹生產(chǎn)隊(duì)；1958年11月撤銷孝豐縣，并入安吉縣，改稱豐城公社下湯管理區(qū)大竹生產(chǎn)隊(duì)；1961年8月屬下湯公社稱大竹大隊(duì)；1981年9月恢復(fù)歷史名稱大竹竿大隊(duì)；1984年1月稱大竹竿村；2000年1月撤銷下湯鄉(xiāng)建制并入孝豐鎮(zhèn)，仍稱大竹竿村。
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