彭埠街道歷史悠久，南宋時(shí)屬臨江鄉(xiāng)。
明代漸成農(nóng)產(chǎn)品集散市，稱彭家埠市。
民國(guó)時(shí)屬杭州市第六管理區(qū)。
新中國(guó)成立前后，屬艮山區(qū)管轄。
1956年，屬杭州市郊區(qū)辦事處管轄。
1958年，屬筧橋區(qū)管轄，改稱彭埠人民公社。
同年12月撤銷鄉(xiāng)建制，改稱管理區(qū)，彭埠鎮(zhèn)劃歸筧橋公社管轄。
1961年，筧橋公社分為4個(gè)公社，將原新塘、七堡、六甲三片地塊劃歸彭埠公社。
1966年彭埠公社改稱東風(fēng)公社。
1969年劃歸郊區(qū)管理。
1976年劃入江干區(qū)。
1979年復(fù)歸彭埠公社。
1984年8月恢復(fù)鄉(xiāng)建制，改稱彭埠鄉(xiāng)。
1994年9月，根據(jù)浙民行字〔1994〕34號(hào)文件精神，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，轄彭埠、七堡、新塘3個(gè)自然鎮(zhèn)、14個(gè)行政村。
2014年12月25日，撤鎮(zhèn)建街，設(shè)立彭埠街道。
2021年3月，因杭州市部分行政區(qū)劃調(diào)整，劃入上城區(qū)。