解放前屬鎮(zhèn)山鄉(xiāng)管轄，1947年后屬雙洪區(qū)鮑龍鄉(xiāng)。
1951年土改時為抗美村、援朝村，屬三甲區(qū)石柱鄉(xiāng)。
1956年合作化時和沿海的抗美村合并建立先鋒高級社。
1961年分別成立三甲區(qū)石柱人民公社先鋒、沿海二大隊。
因重名，1981年改先鋒為海豐大隊。
1983年體制改革時稱黃巖縣三甲區(qū)石柱鄉(xiāng)海豐村。
1984年劃歸椒江。
1992年撤擴(kuò)并后為椒江市三甲鎮(zhèn)石柱鄉(xiāng)海豐村。
1994年撤地建市后為椒江區(qū)三甲鎮(zhèn)石柱鄉(xiāng)海豐村。
2001年為椒江區(qū)三甲街道海豐村。