南宋咸淳間（1265～1274）屬臨安縣高陸鄉(xiāng)，明代仍之，清乾隆二十四年（1759）后感、高陸村屬高陸一圖。
民國初屬高慶鄉(xiāng)，民國17年（1928）福勝、高樂村屬高慶區(qū)，民國30年（1941）高六、厚德、拜節(jié)廟屬古城鄉(xiāng)至解放。
1950年為高虹鄉(xiāng)拜節(jié)、高陸村，1956年屬長樂鄉(xiāng)，1958年為橫畈公社高樂、拜節(jié)、新德生產(chǎn)中隊(duì)，1961年為高虹公社高樂、拜節(jié)、新德生產(chǎn)大隊(duì)，1984年為高虹鄉(xiāng)高樂、拜節(jié)、新德村，1996年屬高虹鎮(zhèn)。
2007年村規(guī)模調(diào)整，三村合并為高樂村，轄9個(gè)自然村。