周為揚(yáng)州之域。
春秋時(shí)屬越國(guó)。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)越亡入楚。
秦屬閩中郡。
西漢屬會(huì)稽郡回浦縣。
東漢改回浦縣為章安縣，建安八年〈203〉分章安縣南部設(shè)松陽(yáng)縣，時(shí)屬松陽(yáng)縣地。
三國(guó)時(shí)屬臨�？に申�(yáng)縣。
東晉太寧元年〈323〉分松陽(yáng)縣西南部設(shè)龍淵鄉(xiāng)，隸屬揚(yáng)州永嘉郡松陽(yáng)縣。
唐避高祖諱改為龍泉鄉(xiāng)。
唐肅宗乾元二年〈759〉越州刺史獨(dú)孤嶼奏割遂昌、松陽(yáng)二縣地置龍泉縣。
宋宣和三年〈1121〉昭天下縣鎮(zhèn)凡有龍字者皆避，因改劍川縣。
宋紹興元年〈1131〉復(fù)名龍泉縣。
自此之后，龍泉之名，沿用至今。
1949年5月13日解放后，屬麗水區(qū)專(zhuān)員公署。
1952年改屬溫州區(qū)專(zhuān)員公署。
1958年慶元縣并入龍泉縣。
1963年復(fù)屬麗水專(zhuān)員公署。
1973年7月慶元縣恢復(fù)，除四源鄉(xiāng)劃歸龍泉縣管轄外，其余均按原區(qū)劃管轄。
1978年屬麗水地區(qū)行政公署（之前曾屬麗水地區(qū)革命委員會(huì)）。
1990年撤縣設(shè)市（縣級(jí)），由麗水地區(qū)代管。
2000年麗水撤地設(shè)市，龍泉由之代管。