平湖歷史悠久，據(jù)大墳塘遺址出土文物證實，早在六千年前已有先民在此勞動生息。
春秋時為越國武原鄉(xiāng)地。
秦王政二十五年(公元前222)置海鹽縣，今平湖市境為海鹽縣一部分。
秦末或西漢初，縣治陷為柘湖，移治武原鄉(xiāng)地域（今平湖市當湖鎮(zhèn)東湖一帶）。
東漢永建二年（127）縣治陷為當湖，遷治齊景鄉(xiāng)故邑山（今乍浦附近）。
東晉咸康七年（341），縣治從故邑山移治馬嗥城（今海鹽縣武原鎮(zhèn)東南）。
明宣德五年(1430)從海鹽縣分出大易、武原、齊景、華亭四鄉(xiāng)，建為平湖縣，縣治設當湖鎮(zhèn)，屬嘉興府，隸浙江承宣布政使司，因其地漢時陷為當湖，“其后土脈墳起，陷者漸平，故名平湖”。
以后，建置長期不變，境域基本穩(wěn)定。
1991年6月，經國務院批準，撤銷平湖縣，設立平湖市。
2000年，進行了行政村區(qū)劃調整，將原來的286個行政村調整為138個。
2004年，進行撤鎮(zhèn)鄉(xiāng)建街道和部分行政區(qū)劃的調整，將原來和10個鄉(xiāng)鎮(zhèn)調整為3個街道、7個鎮(zhèn)，即當湖街道、鐘埭街道、曹橋街道，乍浦鎮(zhèn)、新埭鎮(zhèn)、新倉鎮(zhèn)、黃姑鎮(zhèn)、全塘鎮(zhèn)、廣陳鎮(zhèn)和林埭鎮(zhèn)。