宋熙寧六年，(1073）展茅屬昌國(guó)縣富都鄉(xiāng)，鼓吹里元十五年（1278）昌國(guó)升洲，十七年又復(fù)縣。
至康熙二十七年（1688年）置定海縣，展茅隸屬富都鄉(xiāng)五圖，道光二十一年（1841）改稱大展莊。
宣統(tǒng)二年（1910）始設(shè)展茅鄉(xiāng)。
民國(guó)22年（1933）展茅設(shè)鎮(zhèn)，25年又改作展茅鄉(xiāng)。
1950年舟山解放，展茅鄉(xiāng)屬沈家門區(qū)。
1951年展茅屬朱浦區(qū)。
1953年舟山專署成立，展茅歸屬普陀縣，稱展茅區(qū)，轄大展、茅洋、展茅、田公、螺門、梁衡6鄉(xiāng)。
1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)。
1958年建展茅公社，隸屬舟山縣。
1961年調(diào)整公社規(guī)模，原公社分設(shè)展茅、螺門、塘頭三個(gè)公社，隸屬普陀縣。
1984年改社建鄉(xiāng)。
1987年舟山建市，展茅為鎮(zhèn)隸屬普陀區(qū)。
2001年螺門鄉(xiāng)并入展茅鎮(zhèn)。
2007年成立展茅街道辦事處，名稱沿用至今。