該地清代稱斤竹村，解放初稱筠竹坑村，又作“金竹坑”，屬泗溪鄉(xiāng)；1950年屬南坪鄉(xiāng)；1952年取金竹坑與南溪兩村名首字建金溪鄉(xiāng)，屬之。
1958年建立金竹坑生產(chǎn)隊(duì)，屬泗溪公社金溪生產(chǎn)大隊(duì)；1959年2月起屬泗溪公社金溪管理區(qū)。
1961年9月起改為金竹坑生產(chǎn)大隊(duì)，屬金溪公社﹔1981年10月更名筠竹坑生產(chǎn)大隊(duì)，屬南溪公社(由金溪公社改稱)。
1984年5月改為筠竹坑行政村，屬南溪鄉(xiāng)﹔1992年南溪鄉(xiāng)撤銷，并入泗溪鎮(zhèn)。
一直沿用至今。