梧桐村解放前屬北日鄉(xiāng)。
解放初為百福鄉(xiāng)梧桐村。
1957年與醒農(nóng)村合并為百桃鄉(xiāng)第三高級社。
1958年為屠甸人民公社梧桐大隊。
1961年醒農(nóng)村析出，為百桃人民公社梧桐大隊。
1983年為百桃鄉(xiāng)梧桐村。
永安村解放前屬檇李鄉(xiāng)所轄。
解放初屬桃園鄉(xiāng)。
1957年為百桃鄉(xiāng)第五高級社。
1958年為屠甸人民公社永安大隊。
1961年為百桃鄉(xiāng)人民公社永安大隊。
1983年為百桃鄉(xiāng)永安村。
2000年梧桐村與永安村合并，為百桃鄉(xiāng)梧桐村，2001年為梧桐街道梧桐村。