北宋太平興國三年（978）屬長山鄉(xiāng)；元至元十六年（1279）為十一、十二都部分；清宣統(tǒng)二年（1910）設河上鄉(xiāng)；1932年為河上鎮(zhèn)，屬第三區(qū)；1939年，屬戴村區(qū)；1940年1月，日軍侵占城廂鎮(zhèn)，縣政府撤至河上鎮(zhèn)，至1945年8月，日軍宣布投降，縣政府遷回城廂鎮(zhèn)；1947年，鄉(xiāng)鎮(zhèn)編并后，仍為河上鎮(zhèn)。
1949年5月蕭山解放，建立人民政權(quán)，為河上區(qū)駐地；1950年10月設河上鎮(zhèn)及青山、大山、白堰、紫霞等鄉(xiāng)；1954年5月經(jīng)省民政廳批準為建制鎮(zhèn)；1956年為河上鄉(xiāng)、紫霞鄉(xiāng)；1958年為河上公社河上、紫霞管理區(qū)；1959年增設白堰管理區(qū)；1961年縮小公社的行政區(qū)域并撤銷管理區(qū)，河上管理區(qū)改為河上公社，紫霞管理區(qū)改為大橋公社，并將白堰管理區(qū)并入大橋公社，河上、大橋公社均屬河上區(qū)；1969年大橋公社南片并入河上公社，北片并入戴村公社；1971年2月原大橋公社部分從河上、戴村公社劃出，恢復大橋公社；1984年5月，河上公社改為河上鄉(xiāng)，大橋公社改為大橋鄉(xiāng)；1985年8月，經(jīng)省民政廳批準河上鄉(xiāng)改為河上鎮(zhèn)；1992年5月，大橋鄉(xiāng)并入河上鎮(zhèn)，其行政區(qū)劃和名稱沿用至今。