宋、元、明、清時屬山陰、會稽兩縣。
民國元年（1912年），屬紹興縣。
民國十七年（1928年），屬第二區(qū)。
民國二十一年（1932年），設(shè)立馬山鎮(zhèn)。
民國三十七年（1948年），改稱馬山鄉(xiāng)。
1949年5月，置馬山鄉(xiāng)、竇疆鄉(xiāng)、永樂鄉(xiāng)、合作鄉(xiāng)。
1956年3月，合作鄉(xiāng)屬馬山（大）鄉(xiāng)，永樂鄉(xiāng)組屬竇疆（大）鄉(xiāng)。
1958年，馬山鄉(xiāng)改為馬山公社。
1961年，竇疆鄉(xiāng)、合作鄉(xiāng)改為公社。
1983年，馬山公社、合作公社改鄉(xiāng)，竇疆公社改為豆姜鄉(xiāng)。
1985年8月，馬山鄉(xiāng)改設(shè)馬山鎮(zhèn)。
1987年4月，合作鄉(xiāng)改為安城鄉(xiāng)。
1992年，豆姜、安城2個鄉(xiāng)并入馬山鎮(zhèn)。
2001年1月，劃歸越城區(qū)。
2019年，撤銷馬山鎮(zhèn)，設(shè)置馬山街道。