該地名使用起，歷史沿用至今。
解放初分五云鎮(zhèn)、水南、鎮(zhèn)東、周村、仙巖、沐白鄉(xiāng)，分屬城區(qū)和仙都區(qū)。
1951年水南并入五云鎮(zhèn)。
1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)后分五云鎮(zhèn)、城東鄉(xiāng)、仙都鄉(xiāng)。
1958年五云、城東管理區(qū)屬五云公社，仙都并入東方管理區(qū)。
1959年原仙都從東方管理區(qū)析出并入城東管理區(qū)，并改名“仙都”。
1961年五云公社撤銷，成立五云鎮(zhèn)公社、仙都公社（1968年改名“紅巖”、1979年恢復(fù)“仙都”）。
1982年仙都公社又分城東、仙都二個(gè)公社。
1984年恢復(fù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，分五云鎮(zhèn)、城東鄉(xiāng)、仙都鄉(xiāng)。
1992年5月撤擴(kuò)并后，城東鄉(xiāng)、仙都鄉(xiāng)并入五云鎮(zhèn)。
2008年2月，城北鄉(xiāng)、新碧鎮(zhèn)并入五云鎮(zhèn)，同時(shí)，新建鎮(zhèn)梅溪村、巖沿村、西巖村也并入五云鎮(zhèn)。
2011年12月撤銷五云鎮(zhèn)建制，設(shè)立五云街道。