南宋形成聚落。
至清末均屬通遠(yuǎn)鄉(xiāng)。
1946年9月屬樟蜜鄉(xiāng)。
1949年5月后建村，為鄭家村、樟星村。
1950年5月屬樟村鄉(xiāng)，1952年8月屬樟村鎮(zhèn)。
1956年，鄭家村建月山、金鳳、集勝3個(gè)高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社，樟星村建星光高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社，屬樟蜜鄉(xiāng)。
1958年10月，4個(gè)高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社合并為四明山（樟村）公社鄭家大隊(duì)鄭家耕作隊(duì)。
1961年6月，鄭家耕作隊(duì)分為鄭家生產(chǎn)大隊(duì)、樟星生產(chǎn)大隊(duì)，屬樟村公社。
1983年6月，為樟村鄉(xiāng)鄭家村、樟星村。
1985年8月，屬章水鎮(zhèn)。
2004年4月，樟星村并入鄭家村。